Hegesztő robotrendszerek (BMEGEMTNGK1)

Leírás:

A hegesztés robotosítása Magyarországon manapság rendkívül aktuális téma, a krónikus munkaerőhiány és a minőséggel, megbízhatósággal szemben támasztott magas követelmények miatt. Ez szükségessé teszi, hogy a gyakorló mérnökök a hegesztés robotosítása területén naprakész és gyakorlatias ismeretekkel rendelkezzenek. A Hegesztő robotrendszerek c. tárgy célja, hogy gyakorlatias szempontból adjon ismereteket a hegesztés robotosításának lehetőségeiről és korlátairól.

A tárgy keretében a következő témakörökről lesz szó az előadásokon:

• Az ipari robotok fejlődésének rövid történeti áttekintéséről, a fejlesztések aktuális trendjeiről, az ipari robotok főbb műszaki jellemzőiről, alkalmazási területekről, a robotizáció világtrendjeiről.
• A hegesztő robotcellák és rendszerek felépítéséről, kartípusokról, pozícionáló berendezésekről, robothegesztő készülékekről, biztonsági rendszerekről, robotos hegesztő berendezésekről az azokkal való kommunikációs lehetőségekről.
• A robotprogramozás hagyományos és korszerű módszereiről.
• A mesterséges intelligencia alkalmazásáról a hegesztés robotosításában.

Az előadások látványos prezentációkkal és videókkal szemléltetettek.

A gyakorlatok keretében ívhegesztő robot programozási lehetőségeit mutatjuk be, illetve lesz lehetőség azt kipróbálni.
A félév során 1 üzemlátogatást tervezünk egy robotokat alkalmazó autóipari céghez.

Kredit: 4

Oktatók: Farkas Attila, Májlinger Kornél